lidar

Robot aspirador de código abierto

Una lista seleccionada de herramientas increíbles para el etiquetado de datos

LeGO-LOAM: Odometría y mapeo láser ligero y optimizado para el suelo en terrenos variables

Telémetro láser de escaneo de código abierto

Una extensión de Open3D para abordar tareas de Machine Learning en 3D.

Graph SLAM basado en LIDAR 3D

Una biblioteca de Iterative Closest Point (ICP) para mapeo 2D y 3D en robótica.

GLIM: marco de trabajo de localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos, versátil y extensible

Paquete de ROS para encontrar una transformación de cuerpo rígido entre un LiDAR y una cámara para "Calibración LiDAR-Cámara usando correspondencias de puntos 3D-3D"

Guía de fotogrametría. La fotogrametría se utiliza ampliamente en topografía aérea, agricultura, arquitectura, videojuegos 3D, robótica, arqueología, construcción, gestión de emergencias y medicina.

Una caja de herramientas para la calibración LiDAR-cámara sin objetivos [ROS1/ROS2]

Actualización automática diaria de artículos de CV utilizando GitHub Actions.

Lista de recursos sobre LIDAR. Incluye fabricantes, conjuntos de datos, algoritmos de procesamiento de nubes de puntos, frameworks y simuladores.

Implementación en PyTorch basada en YOLOv4 del artículo: "Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds"

Aplicación y comparación de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO en Gazebo y conjuntos de datos del mundo real. Se incluyen archivos de instalación y configuración.

Patchwork++: Método de segmentación de suelo rápido y robusto para escaneos LiDAR 3D. @ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.

[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.

Localización 3D en tiempo real utilizando un LIDAR 3D (velodyne)

SuMa++: SLAM semántico eficiente basado en LiDAR (Chen et al IROS 2019)

Un framework de optimización modular para localización y mapeo (MOLA)

Repositorio oficial del DJI Onboard SDK

Corrección de mapas interactivos para 3D Graph SLAM

Librería de motor de visualización de datos geoespaciales y mapas 3D para TypeScript/JavaScript

Pipeline de registro de nubes de puntos para la localización de robots y percepción 3D.

Lidar TOF de código abierto

LIO-SAM para IMU de 6 ejes y GNSS.

ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

Segmentación de suelo a partir de nubes de puntos Lidar.

Dalaran — Licencia Apache-2.0, infraestructura de datos y visualización orientada a la robótica para series temporales multimodales. Nativo de ROS 2, lee grabaciones .rrd existentes. Un hard fork de Rerun.