ankitdhall/lidar_camera_calibration

Paquete de ROS para encontrar una transformación de cuerpo rígido entre un LiDAR y una cámara para "Calibración LiDAR-Cámara usando correspondencias de puntos 3D-3D"

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Estrellas

1768

Bifurcaciones

475

Lenguaje

C++

Licencia

GPL-3.0

Último push

hace 11 meses

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