Tema · velodyne

velodyne

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con velodyne, ordenados por estrellas.

Repositorios

Estrellas totales

15.093

Estrellas de media

1887

Proporción

0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a velodyne en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con velodyne.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Odometría inercial de Lidar acoplada estrechamente mediante suavizado y mapeo
★ 4903+9Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometría y mapeo láser ligero y optimizado para el suelo en terrenos variables
★ 2754+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM basado en LIDAR 3D
★ 2333+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
lidar_camera_calibration ↗@ankitdhallC++
Paquete de ROS para encontrar una transformación de cuerpo rígido entre un LiDAR y una cámara para "Calibración LiDAR-Cámara usando correspondencias de puntos 3D-3D"
★ 1768+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
hdl_localization ↗@koide3C++
Localización 3D en tiempo real utilizando un LIDAR 3D (velodyne)
★ 1021+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
interactive_slam ↗@koide3C++
Corrección de mapas interactivos para 3D Graph SLAM
★ 967+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
point_labeler ↗@jbehleyC++
Herramienta de etiquetado de nubes de puntos.
★ 751+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
SuMa ↗@jbehleyC++
Mapeo basado en Surfel para datos de rango láser 3D (SuMa)
★ 597+0Variación de estrellas de los últimos 7 días