lidar-odometry
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con lidar-odometry, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a lidar-odometry en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con lidar-odometry.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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Un paquete de odometría LiDAR-inercial (LIO) computacionalmente eficiente y robusto
★ 5124+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
LIO-SAM: Odometría inercial de Lidar acoplada estrechamente mediante suavizado y mapeo
★ 4903+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
LeGO-LOAM: Odometría y mapeo láser ligero y optimizado para el suelo en terrenos variables
★ 2754+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual
★ 2445+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
[IROS2022] Método robusto de inicialización LiDAR-inercial en tiempo real.
★ 1495+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Aplicación y comparación de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO en Gazebo y conjuntos de datos del mundo real. Se incluyen archivos de instalación y configuración.
★ 1206-1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7★ 1115+14Variación de estrellas de los últimos 7 días
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[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
★ 1047+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.
★ 1042+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10★ 708+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
