Tema · odometry

odometry

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con odometry, ordenados por estrellas.

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Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con odometry.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D: una biblioteca moderna para el procesamiento de datos 3D
★ 13.925+21Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
Paquete de Python para la evaluación de odometría y SLAM
★ 4310+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometría y mapeo láser ligero y optimizado para el suelo en terrenos variables
★ 2753+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Aprende los fundamentos de la robótica mediante experiencia práctica usando ROS 2 y la simulación de Gazebo.
★ 2588+26Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odometría inercial LiDAR de gran ancho de banda
★ 1322+9Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO se actualiza a AirSLAM
★ 1191+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
cupoch ↗@neka-natC++
Robótica con computación mediante GPU
★ 1060-2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
★ 1047+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.
★ 1040+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
¡Convierte el conjunto de datos KITTI a un archivo ROS bag de forma sencilla!
★ 813+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: odometría LiDAR robusta de última generación (IEEE RA-L 2025).
★ 706+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor
★ 641+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
LiDAR SLAM rápido
★ 535+0Variación de estrellas de los últimos 7 días

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