lidar-slam
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con lidar-slam, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a lidar-slam en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con lidar-slam.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1★ 10.578+768Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
LIO-SAM: Odometría inercial de Lidar acoplada estrechamente mediante suavizado y mapeo
★ 4903+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
FAST-LIVO2: Odometría visual-inercial-LiDAR rápida y directa
★ 4581+12Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual
★ 2445+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5★ 2309+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #6
Una lista completa de artículos sobre representaciones implícitas, NeRF y 3D Gaussian Splatting relacionados con el dominio de SLAM y robótica, incluyendo artículos, vídeos, códigos y sitios web relacionados.
★ 2117+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
★ 1047+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.
★ 1042+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.
★ 847+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable, junto con ejemplos de ROS2 SLAM.
★ 768+9Variación de estrellas de los últimos 7 días - #11★ 747+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #12★ 708+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #13
NaveGo: una caja de herramientas de código abierto para MATLAB/GNU Octave destinada al procesamiento de sistemas de navegación integrados y al análisis de sensores inerciales.
★ 640-1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #14★ 530+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #15
Página oficial de ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), aceptado en RA-L'21 con ICRA'21.
★ 520+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
