lidar-inertial-odometry
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con lidar-inertial-odometry, ordenados por estrellas.
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con lidar-inertial-odometry.
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FAST-LIVO2: Odometría visual-inercial-LiDAR rápida y directa
★ 4581+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual
★ 2445+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Aplicación y comparación de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO en Gazebo y conjuntos de datos del mundo real. Se incluyen archivos de instalación y configuración.
★ 1206+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
★ 1047+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.
★ 1044+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 747+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor
★ 651+8Variación de estrellas de los últimos 7 días
