3d-mapping
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con 3d-mapping, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a 3d-mapping en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con 3d-mapping.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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LIO-SAM: Odometría inercial de Lidar acoplada estrechamente mediante suavizado y mapeo
★ 4903+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual
★ 2445+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3★ 2309+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
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[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
★ 1047+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.
★ 1041+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable, junto con ejemplos de ROS2 SLAM.
★ 766+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utilizando una representación neuronal implícita basada en puntos para lograr la consistencia del mapa global [TRO 24].
★ 623+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
