MIT-SPARK/KISS-Matcher

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable, junto con ejemplos de ROS2 SLAM.

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Estrellas

766

Bifurcaciones

90

Lenguaje

C++

Licencia

MIT

Último push

hace 4 semanas

C++ros2 lidar slam lidar-slam registration feature-extraction 3d-mapping faster-pfh feature-matching fpfh graph-pruning point-cloud-registration pointcloud-registration rgb-d

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