Propietario · MIT-SPARK

MIT-SPARK

Repositorios de código abierto monitorizados de MIT-SPARK, ordenados por estrellas.

8 repositorios

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Una biblioteca rápida y robusta para el registro de nubes de puntos
★ 2340+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odometría visual inercial con capacidades SLAM y generación de mallas 3D.
★ 1912+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
Un sistema para construir grafos de escenas 3D a partir de datos de sensores en tiempo real.
★ 1145+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso optimizado en la variedad SL(4)
★ 1114+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable, junto con ejemplos de ROS2 SLAM.
★ 766+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
Optimización robusta de grafos de pose.
★ 565+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
SLAM métrico-semántico espacio-temporal.
★ 533+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—Variación de estrellas de los últimos 7 días