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buildradar
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MIT-SPARK/Kimera-VIO

@MIT-SPARK

Odometría visual inercial con capacidades SLAM y generación de mallas 3D.

Estrellas
1912
Bifurcaciones
476
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-2-Clause
Último push
hace 1 mes
C++roboticsmappingreal-timecpulocalizationslamstate-estimationreconstructionviovisual-inertial-odometryeuroc-dataset

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.