Tema · state-estimation

state-estimation

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con state-estimation, ordenados por estrellas.

Repositorios

Estrellas totales

12.520

Estrellas de media

2087

Proporción

0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a state-estimation en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con state-estimation.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
★ 6016+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odometría visual inercial con capacidades SLAM y generación de mallas 3D.
★ 1912+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
manif ↗@artivisC++
Una pequeña biblioteca C++11 de solo cabecera para la teoría de Lie.
★ 1813+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
pandapower ↗@e2nIEEPython
Modelado y análisis conveniente de sistemas eléctricos basado en PYPOWER y pandas.
★ 1253+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
Navegación por estima basada en IA e IMU
★ 1001+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
ukf ↗@sfwaC++
Biblioteca de filtro de Kalman sin aroma (Unscented Kalman Filter) para estimación de estados y parámetros
★ 526-1Variación de estrellas de los últimos 7 días