TixiaoShan/LIO-SAM

LIO-SAM: Odometría inercial de Lidar acoplada estrechamente mediante suavizado y mapeo

↗ Abrir en GitHub

Estrellas

4903

Bifurcaciones

1530

Lenguaje

C++

Licencia

BSD-3-Clause

Último push

hace 2 años

C++slam lidar-slam ouster velodyne 3d-mapping lidar-odometry lidar-inertial loam-velodyne ouster-slam velodyne-slam

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.