vectr-ucla/direct_lidar_odometry
@vectr-ucla[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
Estrellas
1047
Bifurcaciones
221
Lenguaje
C++
Licencia
MIT
Último push
hace 2 años
Intel relacionado (0)
Aún no hay intel relacionado
Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.