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Propietario · vectr-ucla

vectr-ucla

Repositorios de código abierto monitorizados de vectr-ucla, ordenados por estrellas.

2 repositorios
  • [IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.

    1047+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • [IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.

    1044+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
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