Tema · imu

imu

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con imu, ordenados por estrellas.

Repositorios

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Temas que aparecen con frecuencia junto a imu en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con imu.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
La caja de herramientas de calibración visual-inercial Kalibr
★ 5696+12Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometría y mapeo láser ligero y optimizado para el suelo en terrenos variables
★ 2754+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
glim ↗@koide3C++
GLIM: marco de trabajo de localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos, versátil y extensible
★ 1776+10Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
imu_utils ↗@gaowenliangC++
Una herramienta de paquete ROS para analizar el rendimiento de IMU.
★ 1736+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
gnss-ins-sim ↗@AceinnaPython
Simulador de navegación inercial y GNSS de código abierto con fusión de sensores. Incluye generador de trayectorias de movimiento, modelos de sensores y navegación.
★ 1486+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
Controlador de vuelo y estabilización Teensy/Arduino para vehículos VTOL a pequeña escala
★ 1436+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.
★ 1047+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.
★ 1042+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#9
SlimeVR-Server ↗@SlimeVRFluent
Aplicación de servidor para el ecosistema SlimeVR.
★ 1029+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#10
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
Navegación por estima basada en IA e IMU
★ 1001+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
#11
IMUCalibration-Gesture ↗@shenshikexmuMATLAB
Calibración para IMU y visualización de gestos
★ 789+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#12
eagleye ↗@MapIVC++
Localización precisa basada en GNSS e IMU.
★ 774+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#13
ahrs ↗@MayitzinPython
Sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS) en Python.
★ 724+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#14
allan_variance_ros ↗@ori-drsC++
Herramienta compatible con ROS para generar gráficos de desviación de Allan
★ 680+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#15
rko_lio ↗@PRBonnC++
Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor
★ 648+11Variación de estrellas de los últimos 7 días
#16
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: una caja de herramientas de código abierto para MATLAB/GNU Octave destinada al procesamiento de sistemas de navegación integrados y al análisis de sensores inerciales.
★ 641+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#17
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Calibración multisensor (extrínsecos y desfases temporales)
★ 624+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#18
invensense-imu ↗@bolderflightC++
Biblioteca de Arduino y CMake para comunicarse con las IMU de nueve ejes InvenSense MPU-6500, MPU-9250 y MPU-9255.
★ 566+1Variación de estrellas de los últimos 7 días

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