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buildradar
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hku-mars/r3live

@hku-mars

Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual

Estrellas
2445
Bifurcaciones
488
Lenguaje
C++
Licencia
GPL-2.0
Último push
hace 9 meses
C++3d-reconstructionslamlidar-slamsensor-fusionlidar-inertial-odometry3d-mappinglidar-odometrylidar-camera-fusionmesh-reconstruction

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.