sensor-fusion
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con sensor-fusion, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a sensor-fusion en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con sensor-fusion.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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FAST-LIVO2: Odometría visual-inercial-LiDAR rápida y directa
★ 4581+22Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual
★ 2445+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Una odometría visual-inercial LiDAR dispersa-directa rápida y estrechamente acoplada (LIVO).
★ 1632+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
[PAMI'23] TransFuser: Imitación con fusión de sensores basada en Transformer para conducción autónoma; [CVPR'21] Transformer de fusión multimodal para conducción autónoma de extremo a extremo
★ 1599+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Localización por fusión de acoplamiento débil (Loosely-Coupled) de IMU + X (GNSS, odometría 6DoF) basada en ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) y MAP.
★ 1125+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 1108+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
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alfred-py: Una biblioteca de utilidades de aprendizaje profundo para humanos. Más detalles sobre su uso en: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046
★ 914+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
Aplicación moderna de brújula y navegación FOSS sin anuncios, compras integradas ni seguimiento
★ 602+14Variación de estrellas de los últimos 7 días
