cggos/imu_x_fusion
@cggosLocalización por fusión de acoplamiento débil (Loosely-Coupled) de IMU + X (GNSS, odometría 6DoF) basada en ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) y MAP.
Estrellas
1125
Bifurcaciones
190
Lenguaje
C++
Licencia
GPL-3.0
Último push
hace 1 año
Intel relacionado (0)
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