gnss

Notas de estudio sobre algoritmos de navegación. Incluye análisis de código fuente de proyectos de código abierto, recopilación de recursos, libros, traducciones de blogs y recomendaciones de cursos. Todo el contenido es de libre distribución; los archivos originales están disponibles para que otros puedan organizar su propia documentación. (Consejos: ① Dirigido principalmente a principiantes; los usuarios avanzados deben enfocarse en artículos académicos y código. ② El repositorio se actualiza continuamente, no se recomienda hacer fork).

GNSS-SDR, un receptor GNSS definido por software de código abierto

Simulador de navegación inercial y GNSS de código abierto con fusión de sensores. Incluye generador de trayectorias de movimiento, modelos de sensores y navegación.

Aplicación de seguimiento de satélites Gpredict

Localización por fusión de acoplamiento débil (Loosely-Coupled) de IMU + X (GNSS, odometría 6DoF) basada en ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) y MAP.

Ejemplos de la serie LILYGO LoRa

ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

Aplicación cliente de GPS gráfica en Python compatible con protocolos NMEA, UBX, SBF, UNI, QGC, RTCM3, NTRIP y SPARTN

Localización precisa basada en GNSS e IMU.

Tu propia estación base GNSS para localización RTK con interfaz web

Biblioteca sencilla de Python para el procesamiento de GNSS

Un conjunto de datos de conducción para el desarrollo y validación de estimadores de pose fusionados y algoritmos de mapeo

NaveGo: una caja de herramientas de código abierto para MATLAB/GNU Octave destinada al procesamiento de sistemas de navegación integrados y al análisis de sensores inerciales.

Lista comunitaria de software y recursos GNSS de código abierto.