superxslam/SuperOdom

Una odometría inercial y LiDAR altamente robusta y precisa

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Estrellas

1114

Bifurcaciones

146

Lenguaje

C++

Licencia

GPL-3.0

Último push

hace 2 meses

C++3d-reconstruction sensor-fusion lidar-odometry lidar-localization resilient-slam uncertianty-estimation

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