3d-reconstruction

Primitivas gráficas neuronales instantáneas: NeRF ultrarrápido y más

Caja de herramientas de programación visual basada en nodos

Un estudio amigable para la colaboración de NeRFs

Un repositorio de recursos para machine learning 3D

Biblioteca de geometría de múltiples vistas abierta. Base para la visión por computadora en 3D y Structure from Motion.

El sistema de procesamiento de malla de código abierto

Implementación oficial de "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023)

FAST-LIVO2: Odometría visual-inercial-LiDAR rápida y directa

Biblioteca abierta de reconstrucción estéreo multivisual (Multi-View Stereo)

Pipeline de Structure-from-Motion de código abierto

MapAnything: Reconstrucción 3D métrica feed-forward universal.

Un pipeline procedural de Blender para la generación de imágenes de entrenamiento fotorrealistas

Framework de visión por computador 3D

pySLAM es una canalización híbrida de SLAM en Python/C++ compatible con cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Ofrece un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucle, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.

[CVPR'25 Oral] MoGe: Desbloqueando la estimación precisa de geometría monocular para imágenes de dominio abierto con supervisión de entrenamiento óptima

[NeurIPS 2025] PartCrafter: generación de mallas 3D estructuradas mediante Transformers de difusión latente compositiva

Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual

Trazo de rayos (ray tracing) y rasterización híbrida de partículas Gaussianas

Objectron es un conjunto de datos de clips de video cortos centrados en objetos. Además, los videos contienen metadatos de sesiones de AR, incluidas poses de cámara, nubes de puntos dispersas y planos. En cada video, la cámara se mueve alrededor y por encima del objeto, capturándolo desde diferentes perspectivas. Cada objeto está anotado con una caja delimitadora 3D. La caja delimitadora 3D describe la posición, orientación y dimensión del objeto

Una biblioteca rápida y robusta para el registro de nubes de puntos

El repositorio para "Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image" y "Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model..."

Un framework unificado para la reconstrucción de superficies

🌍 WorldGen - Genera cualquier escena 3D en segundos

Registro de aprendizaje de la biblioteca de nubes de puntos PCL (Point Cloud Library).

Una invitación a la visión 3D: un tutorial para todos

TripoSG: síntesis de formas 3D de alta fidelidad mediante modelos de flujo rectificado a gran escala

Un framework modular para 3D Gaussian Splatting y más allá.

4DHumans: Reconstrucción y seguimiento de humanos con Transformers

Una odometría visual-inercial LiDAR dispersa-directa rápida y estrechamente acoplada (LIVO).