luigifreda/pyslam

pySLAM es una canalización híbrida de SLAM en Python/C++ compatible con cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Ofrece un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucle, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.