depth-estimation

[CVPR 2024] Depth Anything: Liberando el poder de los datos no etiquetados a gran escala. Modelo base para la estimación de profundidad monocular.

[ICCV 2019] Estimación de profundidad monocular a partir de una sola imagen

MapAnything: Reconstrucción 3D métrica feed-forward universal.

pySLAM es una canalización híbrida de SLAM en Python/C++ compatible con cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Ofrece un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucle, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.

[CVPR 2024 - Oral, Candidato a Mejor Artículo] Marigold: reutilización de generadores de imágenes basados en difusión para la estimación de profundidad monocular

[Destacado de CVPR 2025] Video Depth Anything: Estimación de profundidad consistente para videos superlargos

ViPE: Video Pose Engine para percepción geométrica 3D.

Seguimiento facial y de puntos de referencia faciales en tiempo real y robusto en CPU con integración con Unity

Entrenamiento integral para modelos de visión (YOLO, ViTs, RT-DETR, DINOv3): preentrenamiento, ajuste fino y destilación.

[ECCV 2022] SimpleRecon: Reconstrucción 3D sin convoluciones 3D

Estimación de profundidad métrica monocular universal.

⚡️ El marco de percepción espacial para construir rápidamente robots y espacios inteligentes.

[CVPR 2025] Prompt Depth Anything

[CVPR 2024] Un framework integral basado en mosaicos para la estimación métrica de profundidad monocular de alta resolución

Caja de herramientas de estimación de profundidad monocular basada en MMSegmentation.

🌟 Una lista curada de artículos y recursos relacionados con DUSt3R, que sigue los avances recientes utilizando este modelo fundamental geométrico.

[AAAI 2025, Oral] DepthFM: Estimación rápida de profundidad monocular con Flow Matching.

[CVPR 2025] UniK3D: Estimación 3D monocular universal de cámaras

[CVPR 2025] RollingDepth: Profundidad de video sin modelos de video

Una lista curada de recursos increíbles sobre Deep Stereo Matching

[CVPR 2026 (Highlight)] Scal3R: Entrenamiento en tiempo de prueba escalable para reconstrucción 3D a gran escala

Aplicación iOS y paquete Swift de Ultralytics YOLO para inferencia Core ML en tiempo real en tareas de visión artificial.