monocular-depth-estimation
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[CVPR 2024] Depth Anything: Liberando el poder de los datos no etiquetados a gran escala. Modelo base para la estimación de profundidad monocular.
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[CVPR 2025] RollingDepth: Profundidad de video sin modelos de video
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Nodo ROS2 TensorRT para estimación de profundidad métrica monocular y generación de nubes de puntos a partir de imágenes de cámaras con Depth Anything V3.
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[WACV'25 Oral] El ajuste fino de modelos de difusión condicionados por imagen es más fácil de lo que crees
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