ika-rwth-aachen/ros2-depth-anything-v3-trt
@ika-rwth-aachenNodo ROS2 TensorRT para estimación de profundidad métrica monocular y generación de nubes de puntos a partir de imágenes de cámaras con Depth Anything V3.
Estrellas
556
Bifurcaciones
68
Lenguaje
C++
Licencia
Apache-2.0
Último push
hace 3 semanas
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