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pySLAM es una canalización híbrida de SLAM en Python/C++ compatible con cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Ofrece un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucle, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.

PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.