luigifreda/plvs

PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.

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Estrellas

566

Bifurcaciones

83

Lenguaje

C++

Licencia

GPL-3.0

Último push

hace 7 meses

C++3d-reconstruction slam line-feature meshing volumetric-reconstruction volumetric-segmentation

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