visual-odometry
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con visual-odometry, ordenados por estrellas.
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Emergentes recientes
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pySLAM es una canalización híbrida de SLAM en Python/C++ compatible con cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Ofrece un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucle, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.
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Una invitación a la visión 3D: un tutorial para todos
★ 1802+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA
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- #5★ 1063+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
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[Mejor artículo en ICRA 2025] MAC-VO: Covarianza consciente de métricas para odometría visual estéreo basada en aprendizaje
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