scene-understanding
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con scene-understanding, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con scene-understanding.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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[NeurIPS 2025] SpatialLM: Entrenamiento de modelos de lenguaje grandes para modelado interior estructurado
★ 4726+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
pySLAM es una canalización híbrida de SLAM en Python/C++ compatible con cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Ofrece un amplio conjunto de extractores de características locales y globales modernos, múltiples estrategias de cierre de bucle, un módulo de reconstrucción volumétrica, modelos integrados de predicción de profundidad y capacidades de segmentación semántica para una mejor comprensión de la escena.
★ 3404+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Una lista curada de investigaciones sobre IA incorporada o robots con modelos de lenguaje extensos. ¡Sigue este repositorio para las últimas actualizaciones!
★ 1865+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Modelos ligeros para segmentación semántica en tiempo real en PyTorch (incluye SQNet, LinkNet, SegNet, UNet, ENet, ERFNet, EDANet, ESPNet, ESPNetv2, LEDNet, ESNet, FSSNet, CGNet, DABNet, Fast-SCNN, ContextNet, FPENet, etc.)
★ 1008+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Implementación oficial en PyTorch de FB-BEV y FB-OCC: transformación de vista hacia adelante y hacia atrás para la percepción en conducción autónoma centrada en visión.
★ 800+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Repositorio oficial para Multi-Human-Parsing (MHP).
★ 686+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
[ECCV'20] Structured3D: un conjunto de datos fotorrealista a gran escala para modelado 3D estructurado.
★ 682+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
