google-research-datasets/Objectron

Objectron es un conjunto de datos de clips de video cortos centrados en objetos. Además, los videos contienen metadatos de sesiones de AR, incluidas poses de cámara, nubes de puntos dispersas y planos. En cada video, la cámara se mueve alrededor y por encima del objeto, capturándolo desde diferentes perspectivas. Cada objeto está anotado con una caja delimitadora 3D. La caja delimitadora 3D describe la posición, orientación y dimensión del objeto