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hku-mars

Repositorios de código abierto monitorizados de hku-mars, ordenados por estrellas.

19 repositorios

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
Un paquete de odometría LiDAR-inercial (LIO) computacionalmente eficiente y robusto
★ 5124+15Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Odometría visual-inercial-LiDAR rápida y directa
★ 4581+12Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
r3live ↗@hku-marsC++
Un paquete de estimación de estado y mapeo robusto, en tiempo real, a color RGB, acoplado fuertemente LiDAR-inercial-visual
★ 2445+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
Una odometría visual-inercial LiDAR dispersa-directa rápida y estrechamente acoplada (LIVO).
★ 1632+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] Método robusto de inicialización LiDAR-inercial en tiempo real.
★ 1495+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odometría inercial LiDAR de gran ancho de banda
★ 1324+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
Este repositorio se utiliza para la calibración automática entre LiDAR de alta resolución y cámaras en escenas sin objetivos.
★ 1293+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
Una herramienta práctica de calibración extrínseca para sistemas LiDAR-cámara.
★ 1053+8Variación de estrellas de los últimos 7 días
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1029+12Variación de estrellas de los últimos 7 días
#10
BALM ↗@hku-marsC++
Ajuste de haces eficiente y consistente para mapeo lidar.
★ 938+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: Un framework de localización y mallado LiDAR inmediato
★ 747+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 671+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 660+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
Calibración extrínseca rápida y precisa para múltiples LiDAR y cámaras
★ 628+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 612+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] Un módulo de optimización de mapas LiDAR globalmente consistente
★ 605+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM: Un simulador ligero y realista basado en puntos para vehículos aéreos no tripulados (UAV) con LiDAR.
★ 572+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] Gaussian Splatting aumentado con LiDAR y SDF neuronal para renderizado y reconstrucción geométricamente consistentes.
★ 530+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+1Variación de estrellas de los últimos 7 días

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