lidar

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable, junto con ejemplos de ROS2 SLAM.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos y robótica

SLAM dinámico, investigación de SLAM de larga duración (Lidar, visual, fusión de sensores, etc.).

Manipulación y visualización de datos LiDAR aerotransportados para aplicaciones forestales

GenZ-ICP: odometría LiDAR robusta de última generación (IEEE RA-L 2025).

Controladores para recibir datos de LiDAR y más, con soporte para Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon y Avia.

Biblioteca de Python para ajustar formas primitivas 3D a nubes de puntos con RANSAC. Detecta planos, esferas, cilindros, cuboides, círculos y líneas.

Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor

NaveGo: una caja de herramientas de código abierto para MATLAB/GNU Octave destinada al procesamiento de sistemas de navegación integrados y al análisis de sensores inerciales.

La herramienta de código abierto para crear modelos 3D

SLAM de grafos basado en nubes de puntos escrito en C++ utilizando la biblioteca Open3D.

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Calibración multisensor (extrínsecos y desfases temporales)

Planificación de rutas mediante aprendizaje por refuerzo profundo, planificación de rutas SAC, algoritmo Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, evitación de obstáculos con Lidar, simulación Lidar, Adaptive-SAC.

Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones basados en percepción PX4/ArduPilot con ROS2, YOLO, LiDAR y NVIDIA Jetson

Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)

Plataforma de simulación Unitree Go2 para probar navegación, toma de decisiones y tareas autónomas (NVIDIA Isaac/ROS2)

Localización LIDAR 3D mediante mapas de nubes de puntos en ROS 2 (no SLAM)

Un marco modular para el mapeo continuo basado en LiDAR.

Repositorio oficial del DJI Payload SDK

LiDAR SLAM rápido

Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

SDK multiplataforma en C++ y Python para sensores LiDAR de Ouster. Incluye herramientas para visualización, grabación/reproducción de datos y configuración de sensores.

Página oficial de ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), aceptado en RA-L'21 con ICRA'21.

Odometría y mapeo robustos para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.

Laspy es una interfaz de Python para leer, modificar y crear archivos LIDAR .LAS que cumplen con las especificaciones 1.0-1.4.