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LimHyungTae/patchwork

@LimHyungTae

Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)

Estrellas
590
Bifurcaciones
81
Lenguaje
C++
Licencia
MIT
Último push
hace 4 meses
C++autonomous-drivinglidarrosautonomous-vehicles3dpointcloudground-estimationground-estimatorground-segmentation

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.