pointcloud

Open3D: una biblioteca moderna para el procesamiento de datos 3D

Point Cloud Library (PCL)

PointNet y PointNet++ implementados con pytorch (python puro) y en ModelNet, ShapeNet y S3DIS.

Una implementación de BVH para acelerar el raycasting y permitir consultas espaciales en mallas de three.js.

Visor y convertidor CAD 3D basado en Qt + OpenCascade

Herramienta web de etiquetado para imágenes de mapa de bits y nubes de puntos.

Guía de fotogrametría. La fotogrametría se utiliza ampliamente en topografía aérea, agricultura, arquitectura, videojuegos 3D, robótica, arqueología, construcción, gestión de emergencias y medicina.

PointCNN: Convolución en puntos transformados en X (NeurIPS 2018)

Lista de recursos sobre LIDAR. Incluye fabricantes, conjuntos de datos, algoritmos de procesamiento de nubes de puntos, frameworks y simuladores.

Framework basado en Three.js escrito en Javascript/WebGL para la visualización de datos geoespaciales en 3D

[NeurIPS'22] PointNeXt: Revisión de PointNet++ con estrategias mejoradas de entrenamiento y escalado

Algoritmos eficientes y paralelos para el registro de nubes de puntos [C++, Python]

Modelos de difusión de puntos latentes para la generación de formas 3D.

Herramienta de anotación de cajas delimitadoras 3D (3D-BAT) para etiquetado de nubes de puntos e imágenes

Dalaran — Licencia Apache-2.0, infraestructura de datos y visualización orientada a la robótica para series temporales multimodales. Nativo de ROS 2, lee grabaciones .rrd existentes. Un hard fork de Rerun.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos y robótica

Guía de Procesamiento de Señal de Imagen (ISP). Aprende todo sobre el proceso de convertir una imagen o video a formato digital realizando tareas como reducción de ruido, filtrado, exposición automática, autoenfoque, corrección HDR y enfoque de imagen con un tipo especializado de procesador multimedia.

SLAM de grafos basado en nubes de puntos escrito en C++ utilizando la biblioteca Open3D.

Nodo de ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3D/6-DOF para robots móviles con LIDAR 3D, implementando localización Monte Carlo basada en nubes de puntos

[Póster ICLR 2022] Implementación oficial en PyTorch de "Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework".

Utilidad de línea de comandos en Python para convertir y procesar modelos 3D Gaussian Splatting. Admite conversión N-a-N entre 3DGS (.ply), KSplat, SOG, SPZ, Splat, CloudCompare, Parquet y PLY comprimido. Incluye filtrado acelerado por GPU (SOR, densidad).

Un marco modular para el mapeo continuo basado en LiDAR.

SDK multiplataforma en C++ y Python para sensores LiDAR de Ouster. Incluye herramientas para visualización, grabación/reproducción de datos y configuración de sensores.

Laspy es una interfaz de Python para leer, modificar y crear archivos LIDAR .LAS que cumplen con las especificaciones 1.0-1.4.