at-wat/mcl_3dl
@at-watNodo de ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3D/6-DOF para robots móviles con LIDAR 3D, implementando localización Monte Carlo basada en nubes de puntos
Estrellas
600
Bifurcaciones
124
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-3-Clause
Último push
hace 9 meses
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