imitation-learning

Tutorial en chino de aprendizaje por refuerzo (Libro de hongos 🍄), dirección de lectura en línea: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

Simulador de código abierto para la investigación de conducción autónoma.

Una elegante librería de aprendizaje por refuerzo profundo en PyTorch.

Mobile ALOHA: Aprendizaje de manipulación móvil bimanual con teleoperación de cuerpo completo de bajo costo

Algoritmos de aprendizaje por imitación con coentrenamiento para Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

OpenDILab Decision AI Engine. El framework de aprendizaje por refuerzo más completo B.P.

Un brazo humanoide totalmente de código abierto para la investigación de IA física y su implementación en entornos ricos en contacto.

Evaluación comparativa de transferencia de conocimiento en el aprendizaje robótico continuo

RoboVerse: hacia una plataforma, conjunto de datos y benchmark unificados para el aprendizaje robótico escalable y generalizable.

Implementaciones limpias en PyTorch de algoritmos de aprendizaje por imitación y recompensa.

[PAMI'23] TransFuser: Imitación con fusión de sensores basada en Transformer para conducción autónoma; [CVPR'21] Transformer de fusión multimodal para conducción autónoma de extremo a extremo

Una lista exhaustiva de artículos sobre manipulación robótica, que incluye documentos, códigos y sitios web relacionados.

[ICLR 2025 Oral] La implementación oficial de "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"

Resumen de artículos y blogs clave sobre modelos de difusión para aprender sobre el tema. Lista detallada de todos los artículos publicados sobre robótica de difusión.

Una lista curada de recursos sobre Decision Transformer (actualizada continuamente)

Recursos de CARLA como tutoriales, blogs, código, etc. https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: Seguimiento e imitación humanoide a partir de humanos

Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.

Implementación de algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo Inverso (IRL) en Python/Tensorflow. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL.

Plataforma de inteligencia de decisiones para la simulación de conducción autónoma.

Un marco unificado para el aprendizaje de robots

Dobb·E: Un marco de trabajo de código abierto para el aprendizaje de manipulación robótica doméstica

TidyBot++: Un manipulador móvil holonómico de código abierto para el aprendizaje robótico.

Una lista curada de recursos y publicaciones sobre aprendizaje por imitación

Algoritmos de aprendizaje por imitación

[ICCV'23] Sesgos ocultos de los modelos de conducción de extremo a extremo y un kit de inicio para la tabla de clasificación CARLA 2.0.