mujoco

Dinámica multiarticulación con contacto. Un simulador de física de propósito general.

Una elegante librería de aprendizaje por refuerzo profundo en PyTorch.

Pila de software de Google DeepMind para simulación basada en física y entornos de Aprendizaje por Refuerzo, utilizando MuJoCo.

Una colección de modelos de alta calidad para el motor de física MuJoCo, curada por Google DeepMind.

OpenDILab Decision AI Engine. El framework de aprendizaje por refuerzo más completo B.P.

API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

Un brazo humanoide totalmente de código abierto para la investigación de IA física y su implementación en entornos ricos en contacto.

Colecciones de entornos de robótica orientados a la evaluación comparativa del aprendizaje por refuerzo multitarea y meta.

Síntesis de comportamiento en tiempo real con MuJoCo, utilizando control predictivo.

Cinemática inversa en Python basada en MuJoCo.

Motor de ejecución de entornos paralelos de alto rendimiento basado en C++ (entorno vectorizado) para entornos de RL generales.

MyoSuite es una colección de entornos y tareas para modelos musculoesqueléticos simulados con el motor físico MuJoCo e integrados en la API de OpenAI gym.

Entrenamiento de un robot humanoide para la locomoción mediante aprendizaje por refuerzo

XuanCe: Una biblioteca de aprendizaje por refuerzo profundo integral y unificada.

La librería de aprendizaje por refuerzo profundo más rápida

Una colección de entornos de simulación robótica para aprendizaje por refuerzo.

Biblioteca de Python para aprendizaje por refuerzo.

UniLab: una arquitectura heterogénea para aprendizaje por refuerzo en robots más allá de los paradigmas dominados por GPU

Marco de trabajo unificado para aprendizaje por refuerzo

Un marco unificado para el aprendizaje de robots

Conversión de ensamblajes de Onshape a definiciones de robot (URDF, SDF, MuJoCo) mediante la API de Onshape

Implementaciones de ROS2-Control para robots cuadrúpedos, incluyendo sim2real.

Modelo de cuerpo de mosca de la fruta para MuJoCo y tareas de RL de locomoción

Un simulador de robótica de código abierto de alta fidelidad que integra el renderizado fotorrealista de Unreal Engine con la física de precisión de MuJoCo.

Controlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en Python. Basado en gradiente (acados) o en muestreo (jax)