iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabControlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en Python. Basado en gradiente (acados) o en muestreo (jax)
Estrellas
512
Bifurcaciones
69
Lenguaje
Python
Licencia
BSD-3-Clause
Último push
hace 5 días
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