quadruped-robot
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con quadruped-robot, ordenados por estrellas.
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Un gato robótico programable y altamente maniobrable para educación STEM y servicios mejorados con IA.
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Recopilación de robots cuadrúpedos.
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dddmr_navigation es la solución de navegación 3D para robots móviles que incluye mapeo, localización, percepción, planificación de rutas, controladores y pila de navegación.
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Controlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en Python. Basado en gradiente (acados) o en muestreo (jax)
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An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
