quadruped

Un marco de código abierto para robots cuadrúpedos, diseñado para desarrollar robots de cuatro patas al estilo de Boston Dynamics, ideal para educación en STEM, programación y robótica, aplicaciones de robótica IoT, servicios de aplicaciones de robótica mejorados con IA, investigación y desarrollo de kits de robótica DIY.

¡Stanford Doggo es un robot cuadrúpedo de código abierto que salta, hace volteretas y trota!

Implementación de MIT Cheetah I

Una lista curada de descripciones de robots (URDF, MJCF).

Recopilación de robots cuadrúpedos.

Aprendizaje por refuerzo profundo para el control MPC de la locomoción de robots cuadrúpedos

Implementación oficial del artículo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC es un novedoso marco de MPC basado en muestreo para el control de par de orden completo en robots con patas, que ofrece precisión y agilidad sin necesidad de entrenamiento.

UMI on Legs: haciendo que las políticas de manipulación sean móviles con controladores de cuerpo completo centrados en la manipulación

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.