humanoid
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con humanoid, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a humanoid en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con humanoid.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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ProtoMotions es un framework de simulación y aprendizaje acelerado por GPU para entrenar humanos digitales y robots humanoides simulados físicamente.
★ 2359+10Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"
★ 2107+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Una lista curada de descripciones de robots (URDF, MJCF).
★ 1649+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Implementación oficial del artículo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC es un novedoso marco de MPC basado en muestreo para el control de par de orden completo en robots con patas, que ofrece precisión y agilidad sin necesidad de entrenamiento.
★ 997+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, premio al mejor artículo estudiantil.
★ 826+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Plataforma de robot humanoide de código abierto impresa en 3D para sim-to-real y aprendizaje por refuerzo (RL).
★ 822+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7★ 785+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
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BFM_Zero: Un modelo base conductual con prompts para el control de humanoides mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado.
★ 776+14Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.
★ 720+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10★ 571+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #11★ 565+12Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento
★ 534+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #13
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Hacia un control universal de cuerpo completo para interacciones humano-objeto basadas en física
★ 528+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
