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DRCL-USC/Hector_Simulation

@DRCL-USC

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento

Estrellas
534
Bifurcaciones
134
Lenguaje
C++
Licencia
NOASSERTION
Último push
hace 2 años
C++robotlocomotionmpchumanoidbipedal-locomotion-controlhumanoid-controllegged-robotsoptimal-control

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