DRCL-USC/Hector_Simulation
@DRCL-USCSoftware de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento
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534
Bifurcaciones
134
Lenguaje
C++
Licencia
NOASSERTION
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