locomotion
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con locomotion, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a locomotion en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con locomotion.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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Versión comunitaria replicada y optimizada de Advanced Locomotion System V4 para Unreal Engine 5.4 con características adicionales y corrección de errores
★ 2669+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Humanoid-Gym: Aprendizaje por refuerzo para robots humanoides con transferencia Sim2Real zero-shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2076+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3★ 1888+8Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #4
Versión en C++ completamente reelaborada y mejorada de Advanced Locomotion System V4.
★ 1468+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Mesh Navigation Stack: Navegación eficiente para robots móviles en terrenos irregulares
★ 896+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento
★ 534+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
Controlador predictivo de modelo para robots cuadrúpedos basado en el modelo de cuerpo rígido único y escrito en Python. Basado en gradiente (acados) o en muestreo (jax)
★ 512+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
