humanoid-robot
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con humanoid-robot, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a humanoid-robot en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con humanoid-robot.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
Un brazo humanoide totalmente de código abierto para la investigación de IA física y su implementación en entornos ricos en contacto.
★ 2919+23Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Humanoid-Gym: Aprendizaje por refuerzo para robots humanoides con transferencia Sim2Real zero-shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2076+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3★ 1692+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #4
Implementación oficial del artículo de ICCV 2023: Control humanoide perpetuo para avatares simulados en tiempo real.
★ 1284+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Tien Kung-Lab: Flujo de trabajo directo de IsaacLab para robots con patas
★ 882+10Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 784+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #7
HoloMotion: Un modelo fundacional para el control humanoide de cuerpo completo
★ 680+14Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
[ICLR 2026] Hacia un VLA latente unificado para el control de locomoción y manipulación de cuerpo completo
★ 561+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Hacia un control universal de cuerpo completo para interacciones humano-objeto basadas en física
★ 528+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
