physics-simulation

Una librería de física de cuerpos rígidos y detección de colisiones optimizada para múltiples núcleos. Escrita en C++. Adecuada para juegos y aplicaciones de RV. Utilizada en Horizon Forbidden West y Death Stranding 2.

Un motor de simulación física de código abierto acelerado por GPU construido sobre NVIDIA Warp, dirigido específicamente a roboticistas e investigadores de simulación.

Una librería de PyTorch para acelerar la investigación en aprendizaje profundo 3D.

Pila de software de Google DeepMind para simulación basada en física y entornos de Aprendizaje por Refuerzo, utilizando MuJoCo.

Simulación de física de cuerpos rígidos masivamente paralela en hardware acelerador.

Biblioteca de C++ de alto rendimiento para simulaciones multifísicas y de dinámica de multicuerpos

robosuite: un marco de simulación modular y un punto de referencia para el aprendizaje de robots

Repositorio central de herramientas, tutoriales, recursos y documentación para simulación de robótica en Unity.

Godot Jolt es una extensión de Godot que integra el motor de física Jolt

Biblioteca de física/dinámica multicuerpo de alto rendimiento en C++ para simular sistemas articulares biomecánicos y mecánicos como vehículos, robots y el esqueleto humano.

ProtoMotions es un framework de simulación y aprendizaje acelerado por GPU para entrenar humanos digitales y robots humanoides simulados físicamente.

RoboCasa: simulación a gran escala de tareas cotidianas para robots generalistas.

Motor de juegos procedimentales en 3D usando OpenGL

Implementación oficial del artículo de ICCV 2023: Control humanoide perpetuo para avatares simulados en tiempo real.

Repositorio principal de desarrollo para el simulador de física de cuerpos blandos Rigs of Rods.

Embeddings de habilidades adversarias para entrenar controladores reutilizables en personajes simulados físicamente.

Pymunk es una biblioteca de física 2D para Python fácil de usar, ideal para cuando necesites física de cuerpos rígidos en 2D desde Python

Godot Rapier Physics: motor de física 2D y 3D para el motor de juegos Godot, con mayor estabilidad, rendimiento, fluidos, determinismo, serialización de estado y sin colisiones fantasma.

Una biblioteca 3D multiplataforma en C++20 con la API de alto nivel de three.js.

Una micro-biblioteca de física de resortes (~1.7 KB comprimida) que modela un oscilador armónico amortiguado.

Dinámica molecular mediante unidades de procesamiento gráfico (GPU)

Simulaciones de partículas en celda (PIC) de rendimiento portátil para la era de la exaescala.

Edyn es un motor de física en tiempo real organizado como un ECS

Motor de juegos en JavaScript que utiliza q5.js/p5.js para gráficos y Box2D para físicas.

Ejemplos de varios componentes y funciones de física 2D en Unity.

Un simulador electromagnético FDTD 3D escrito en Python con soporte opcional para GPU.

Algoritmos de aprendizaje automático para sistemas cuánticos de muchos cuerpos

Motor de juegos Traktor

Implementación de ORCA / RVO2 para Unity, multihilo mediante el sistema de trabajos (job system).

Simulación física determinista multiplataforma en Unity, utilizando DOTS physics y soft floats.