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hongsukchoi/VideoMimic

La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, premio al mejor artículo estudiantil.

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Estrellas

826

Bifurcaciones

66

Lenguaje

Python

Licencia

MIT

Último push

hace 10 meses

Python human-pose-estimation structure-from-motion humanoid whole-body-control deepmimic motion-retargeting real-to-sim-to-real

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