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Tema · robot-manipulation

robot-manipulation

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con robot-manipulation, ordenados por estrellas.

Repositorios
7
Estrellas totales
10.107
Estrellas de media
1444
Proporción
0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a robot-manipulation en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con robot-manipulation.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

  • ManiSkill@mani-skill

    Framework de habilidades de manipulación, un simulador de robótica y banco de pruebas paralelizado por GPU de código abierto

    3283+13Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: un marco de simulación modular y un punto de referencia para el aprendizaje de robots

    2586+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • SimplerEnv@simpler-env

    Evaluación y reproducción de políticas de manipulación robótica del mundo real (ej. RT-1, RT-1-X, Octo) en simulación bajo configuraciones comunes (ej. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

    1153+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • Una lista exhaustiva de artículos sobre manipulación robótica, que incluye documentos, códigos y sitios web relacionados.

    1123+13Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • nano-world-model@simchowitzlabpublic

    Un repositorio minimalista y completo para avanzar en la ciencia de los modelos mundiales

    725+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • Rofunc@Skylark0924

    Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.

    720+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
  • PointWorld@NVlabs

    PointWorld: Escalado de modelos de mundo 3D para manipulación robótica en entornos reales

    523+11Variación de estrellas de los últimos 7 días
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