embodied-ai
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con embodied-ai, ordenados por estrellas.
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[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Modelado mundial unificado con conciencia geométrica
★ 609+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #32
Este proyecto tiene como objetivo proporcionar un manual de aprendizaje y entrevistas práctico y totalmente en chino para ingenieros de algoritmos dedicados al campo de VLA (Visión-Lenguaje-Acción). A diferencia de las guías generales de CV/NLP, este proyecto se centra en los desafíos específicos de la robótica.
★ 597+36Variación de estrellas de los últimos 7 días - #33
RAI es un framework de agentes agnóstico al proveedor para robótica de IA física, que utiliza herramientas de ROS 2 para realizar acciones complejas, escenarios definidos, ejecución de interfaz libre, resúmenes de registros, interacción por voz y más
★ 582+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #34
[CVPR 2025] RoboBrain: un modelo cerebral unificado para la manipulación robótica, desde lo abstracto hasta lo concreto. Repositorio oficial.
★ 564+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #35
Un resumen universal de los simuladores de robótica actuales
★ 551+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #36
A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.
★ 549+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #37
Una lista curada de artículos destacados sobre IA encarnada y recursos relacionados de investigación o industria.
★ 529+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #38
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 502—Variación de estrellas de los últimos 7 días
