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hanruihua/NeuPAN

@hanruihua

[TRO 2025] NeuPAN: Navegación directa para robots móviles basada en aprendizaje de modelos de extremo a extremo.

Estrellas
1095
Bifurcaciones
105
Lenguaje
Python
Licencia
GPL-3.0
Último push
hace 3 meses
Pythonpath-planningplanningrobot-navigationplannercollision-avoidancemotion-planningend-to-endir-simlocal-plannermobile-robot-navigationmodel-based-learning

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.